внимание сновидения

Ну дык развивай внимание сновидения. А "тела" как следствие сами разовьются. И не надо думать, как там они называются. Это же слова- синонимы.

они развиваются за счет работы внимания

Где внимание - там и "я".

А уделяя чему-то внимание, ты работаешь с этим. Сначала с телом сновидения (типа, что-то виртуальное). Потом оно все более конкретным становится. Уже с энергией... и т.д

Сначала это типа плохо-оформленного "виртуального" тела

Четкость картинки - это один из факторов... А основное - это фактор взаимодействия с окружающим миром, наверное. Если есть реальное взаимодействие - значит, оформились какие-то более осязаемые тела.

Дык, когда оформится астральное тело, ты уже можешь посещать реальные миры (такие же, как и наш, а то и сам наш)

А это всё проверяемо. То есть, есть какие-то методы, которые позволяют отличить реальность от фантазий. Впрочем, я до такого уровня не доходил. )

Конкретный метод?
Ну вот осознал ты себя.
Дальше, чтобы работать с вниманием, делаешь упражнение типа: наклоны вперед, повороты в стороны. Движения руками и т.д. Всё, внимание развивается.
То есть, во сне делаешь упражнения.

Иными словами:
Чтобы развивать астральное тело, до него нужно добраться, сознанием воспринимать. Чтобы до него добраться, надо начать добираться до чего-нибудь простого сначала. То есть, хотя бы освоить ту среду, в которой добираются до астрального тела. Чтобы освоить эту среду, надо делать простенькие упражнения, которые будут тебя всё больше и больше тренировать.